Цифровая печать — изготовление тиражной печатной продукции с помощью «цифрового» оборудования — устройств, печатающих непосредственно из электронных файлов и, в основной массе, использующих не офсетную технологию, а технологию прямого нанесения красок. Однако в ризографах, например, используется постоянная форма, но из-за быстрого изготовления печатных форм непосредственно в них перед печатью — инкапсуляции процесса, их обычно относят к цифровым печатным машинам. Поэтому стоит обобщить эти способы печати как «печать без применения постоянных печатных форм».